Homogeneous Matrix Decomposition

主要的用途是Matrix經過許多translate, rotate, scale後的matrix怎麼解析回原來的matrix或數值。目前是沒使用過這種東西，而且也覺得要在程式上實作效率應該蠻慢的，覺得真的要求出來User做了什麼動作，花點空間紀錄最實在。如果真的要的話只知道有種東西QR Decomposition，Wiki查的到這邊只是給自己留著紀錄，也沒實際看懂過。